Configuration Of Development Environment In Windows

安装步骤

requirements:

• VS2010 Professional
• Opencv 2.2
  1. 下载后直接安装， 默认路径
• Ipopt binary
  1. 下载后点开，只勾选ipopt选项，然后安装，记下安装路径
• Eigen
• planner
• devLibrary
• 打开工程项目，根据上述库的安装位置更新相应配置

可能出现的问题

当直接关闭控制台窗口时，可能出现如下问题：

forrtl: error (200): program aborting due to control-C event

原因：http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/251203.html